快科技5月20日消息，意想不到的展开发生了，近日，围绕着激光雷达和视觉方案之争再次升级，这回战火烧到了AEB主动安全领域。
近日，理想汽车前智能驾驶产品负责人赵哲伦（哲伦班长）发布微博称：
纯视觉的车型，至今没有量产超过100km/h刹停能力的AEB自动近视制动；视觉+激光雷达的车型，量产了超过120km/h刹停能力的AEB自动紧急制动，还有更极限的AES自动紧急避让。
随后他还补充说明了原因：
AEB是辅助驾驶所有功能中工作时间【最长】的，失效成本【最高】的，所以，【误触发率】需要打磨到【极低】，才能量产交付给用户，对应着的，对于障碍物空间位置的感知【准确率】需要做到【极高】。
如果要做到120km/h以上的AEB刹停速度，基本在150m的障碍物空间位置的感知【准确率】就需要做到【极高】。
今天的纯视觉基本不具备这个能力，视觉的优势在于信息丰富，语义理解潜力大，并非空间位置的感知准确率。
不过这样的观点遭到了小鹏自动驾驶产品高级总监袁婷婷的反对，晚些时候她发布微博隔空进行了回应：
近一年来我们内部都在为一项名为 安全之战 的战役下苦功，不断提升主动安全性能是其中的核心工作，小鹏汽车最近几个版本的OTA，其实一直都有在提升AEB。
我们已经实现了纯视觉AEB对车辆最高刹停速度130km/h；同时，在主动安全可应对的目标物、环境因素方面，我们也做了很多的提升。
最后她强调，在马上要跟大家见面的M03 MAX上，包括130km/h刹停在内的全套纯视觉AEB量产能力也将跟大家见面。
有意思的是，在袁婷婷发布微博回应后，小鹏前自动驾驶产品高级总监刘毅林发布了一张由ChatGPT绘制的图，寓意 虾扯蛋 ，疑似声援袁婷婷（不过该微博已经删除）。
遭到反对后，今日凌晨，赵哲伦就此前自己发表的内容进行了补充说明：
行业里一般说的 120km/h 刹停，指的是【自车120km/h】对【静止车】，则相对速度是【120km/h】，如果【自车120km/h】对【前车60km/h】，则相对速度其实是【60km/h】。
不同的相对速度下刹停，对感知性能的要求是完全不同的。所以这个概念不能被混淆。
之所以要强调 对静止车 ，是因为在袁婷婷发布的视频里，展示的是在高速场景里出现的是动态对动态车辆AEB，当然了，没展示不代表没达成，期待后续小鹏放出更多实战成果。